ART 光学空间定位系统

类型编号：

IEEE 802.15.4

IEEE 802.15.4

频率：

ISM频段可用：2400.00 – 2483.50兆赫；8通道

可用ISM频率范围：2400.00 – 2483.50 MHz，8通道

传输功率：

1mW

1mW

充电电池：

3节标准AAA电池，可持续工作10小时以上

NB-4L锂离子电池(3.7 V,700 mAh)

与PC机连接：

与PC机连接：以太网

供电电源：外部电源24V直流，400米

USB

LED类型：

红外880纳米

大小：

约20×10厘米

约30 x 10厘米

重量：

约280g

约130克

测量原理：

6自由度红外光学跟踪相机,可与被动或主动标记搭配

红外光学六自由度追踪相机，可使用被动或主动标记物

摄像头传感器：

1280x1024 像素

红外光源:

不可见的红外：

850 nm

闪光强度可调节的8个步骤(由软件控制DTrack2)

不可见的红外：

850 nm

闪光强度可调节

高功率LED，850nm，强度可调（根据IEC62471-1）

解析度：

1.3 MPixels

1.3 MPixels

帧率：

高达 300 Hz

最高帧率达300Hz

180Hz@全帧，最高500Hz，简化视场

图像处理：

整合

视锥体：

50 m³

视野(FoV):

3.5 mm镜头

FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*

4.5 mm镜头

FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*

6.0 mm镜头FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*

4.0 mm镜头FoV (horiz. x vert.)最大. 跟踪范围*

2.9 mm镜头视场角/跟踪范围

3.4 mm镜头视场角/跟踪范围

6.2 mm镜头视场角/跟踪范围

相机模式：

*基于12毫米标记

分辨率

1.3 MPix

150 Hz

98° x 77°

5.5 m

75° x 60°

6.3 m

54° x 44°

7.5 m

89°x71°4.75 m

分辨率1280x1024

135° x 102°

3.5 m

82° x 69°

4.0 m

59° x 46°

TBA

中等

0.8 MPix

240 Hz

77° x 57°

5.5 m

60° x 45°

6.3 m

44° x 33°

7.5 m

71°x 52°4.0 m

分辨率1280x850

135° x 82°

2.8 m

82° x 60°

3.5 m

59° x 37°

TBA

快速

0.5 MPix

300 Hz

60° x 44°

5.5 m

47° x 35°

6.3 m

34° x 26°

7.5 m

56°x 42°3.5 m

分辨率1280x650

135° x 61°

1.8 m

82° x 47°

2.2 m

59° x 28°

TBA

分辨率800 x 600

77° x 56°

1.8 m

63° x 46°

2.2 m

59° x 26°

TBA

连接和电源：

单根千兆以太网电缆, RJ45, PoE+ 高达100米的电缆

单条线缆解决方案，使用Gigabit以太网，RJ45, 线缆最长100米

单电缆解决方案；

数据：千兆以太网

功率：PoE（IEEE802.3af-2003）。100mRJ45电缆（CAT5）

状态指示器：

状态发光二极管和字母数字显示器

LED状态灯

2 LED

冷却：

被动式，无噪音

工作温度：

35°C

最高35°C

0-38°C

耗电：

6W

相机规格

尺寸：

100 mm x 100 mm x 92 mm

头部: Ø 36.5 mm, L= 67 mm

主体: 100 mm x 100 x 55 mm

长度约为：100mm，Ø30mm

重量：

950 g

头部: 160 g

主体: 540 g

约0.1公斤（100g）

安装：

ART 天花板挂载D2 或者 标准UNC三脚架紧固螺丝 (1/4")

ART顶部安装D2或标准UNC三脚架螺纹

技术认证：

FCC, NRTL, EN55022, EN55024, EN60950

FCC, NRTL, EN55022, EN55024, EN60950

CE

FCC Part 15 B, Class B

TÜV SÜD NRTL

尺寸：

228 mm x 77 mm x 58 mm

重量：

0.45千克

传感器分辨率：

110万像素

电压：

12V

功耗：

6W

同步/电源：

RJ 45

数据输出：

Firewire（6 pin）

可用焦距：

Fov

焦距：

3.6毫米镜头，水平：79度，垂直：58度

3.5毫米镜头，水平：97度，垂直：79度（1152 x 948，60 Hz，最大追踪距离4.5米）

3.5毫米镜头，水平：97度，垂直：51度（1152 x 618，90 Hz，最大追踪距离4.5米）

3.5毫米镜头，水平：97度，垂直：36度（1152 x 444，120 Hz，最大追踪距离4.5米）

帧速率：

最大每秒60帧（可调）

高达120赫兹

视锥：

60m³

工作距离：

主动/被动式标记高达3米，取决于标记大小

测量原理：

红外光学跟踪摄像头，被动或主动式标记

6自由度红外光学跟踪摄像头，适用于被动或主动标记

红外光源：

内置红外LED闪光灯，波长850纳米

闪光能量7级可调（DTrack2软件控制）

内置红外LED闪光灯，波长850纳米

闪光能量7级可调（DTrack2软件控制）

摄像头传感器：

1280x1024 像素

帧率（传感器）：

150Hz@全帧，最高240Hz，减少跟踪体积

图像处理：

整合

红外源：

高功率LED，850nm，强度可调（根据IEC62471-1）

状态指示：

2 LED

数据传输和电源供应：

单电缆解决方案；

数据：千兆以太网

功率：PoE（IEEE802.3af-2003）。100mRJ45电缆（CAT5）

同步进/出：

1xBNC：视频信号（75Ω）、TTL、LVTTL（不同时输入/输出）

外围设备：

6个USB2.0（例如，无线电收发器2/3，服务访问）

冷却：

被动式，无噪音

工作温度：

0-35°C

耗电量：

15W

尺寸(W x H x D)：

381 x 54 x 93 mm

280 x 90 x 40 mm

重量：

约1.5 kg

1 kg

兼容镜头

操作方式

传感器分辨率（像素）

@ 150Hz

@ 180Hz

@ 240Hz

镜头类型

1280x1024

1280x880

1280x660

超广角镜头 (2.86毫米)

135° x 102° 镜头开启角度

最远距离：1.7米

最近距离：12厘米

水平宽度：2.4米@ 60厘米

垂直宽度：2.4米@ 90厘米

标准角度镜头(3.50毫米)

82° x 69° 镜头开启角度

最远距离：2.3米

最近距离：12厘米

水平宽度：2.4米@ 60厘米

垂直宽度：2.4米@ 90厘米

（带12毫米无源标记）

可选：6毫米镜头

待测试, ~58° x 49°

系统延迟：

4个目标

9ms

8ms

6ms

4 个目标，全传感器：9毫秒

1 个目标，减少传感器：6毫秒

跟踪范围：

3m

长距离应用：

工具跟踪

精度：

亚毫米平移

旋转角度分辨率小于一度

低抖动

可靠性：

可在低重力下测量，可承受大重力

户外阳光下：滤镜、算法

长时间精确保持坐标系

无需重新校准跟踪系统

无需重新对准物理对象

平均无故障时间：若干年

可持续性

使用寿命：若干年……客户运行ART产品已超过 15 年

资质：

CE

FCC Part 15 B, Class B

TÜV SÜD NRTL