CybergloveIII力反馈手套
CybergloveIII力反馈手套凭借其前所未有的柔性传感器技术和可靠性在行业内广受好评。通过对新的HyperSensor专利技术进行重大改进,Cyberglove III 的手部动作捕捉数据更清晰、更准确。新的无线通信功能提供了更好的连接和超过100英尺的操作范围。
新一代数据手套技术——MoCap手套沿用了CyberGlove经典产品中累积的20多年的经验、改进和新特性、功能与设计,非常适合于动作捕捉环境。新旧产品交汇之际,一些Cyberglove数据手套采用了前所未有的弹性传感技术,由此带来多年的经验、专业知识和可靠性。随着新HyperSensor™专利技术所进行的重大改进,手部动作捕捉数据为干净且可重复的,并且更为准确。新的Wi-Fi通信提供了更好的连接性,并使设备操作范围超过100英尺。
应用范围:
适用于虚拟现实研究动画、产品设计、教育等诸多应用领域。
CyberGlove CyberTouch 力反馈手套
CyberTouch是针对触觉模拟的力反馈装置,需要搭配具有18个传感器的CyberGlove手套一同使用。
借助CyberTouch的触觉反馈功能,用户能够用双手亲自“触碰”虚拟世界,并在与计算机制作的三维物体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能够营造出更为逼真的使用环境,让用户真实感触到物体的移动和反应。此外,CyberTouch系统也可用于数据可视化领域,能够探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害相似度、或光照强度相对应的振动强度。
应用范围:
适用于虚拟现实研究动画、产品设计、教育等诸多应用领域。
CyberGlove Cyberforce
CyberForce不仅可将逼真的力道从手掌传达到手臂,同时提供6自由度的位置追踪,可准确测量出三维空间中手掌的移动与转动。CyberForce还可与CyberGrasp搭配使用,CyberGrasp轻巧的力反馈装置,如同盔甲般附在CyberGlove上,可在每个手指上添加反作用力。
应用范围:
适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计等诸多应用领域。
CyberGlove CyberGrasp
CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置,像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通过CyberGrasp的力反馈系统去触摸电脑内所呈现的3D虚拟影像,感觉就像触碰到真实的东西一样。
应用范围:
适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作等领域。
附加内容
规格 | Cyberglove III 力反馈手套(18/22节点) |
传感器数量: | 18或22个 |
传感器分辨率: | < 1度 |
传感器重复性: | 3度(传感器之间的平均标准偏差) |
传感器线性: | 最大0.6%非线性,在整个关节活动范围中 |
传感器数据传输率: | 最高100条记录/秒(SD卡);最高120条记录/秒(USB和Wi-Fi) |
操作系统和主机: | Windows XP 32位和Vista(XP64位和Windows7即将推出) |
无线技术: | 802.11g Wi-Fi |
电池续航时间: | 2小时 |
电池充电器: | 外部 |
工作范围: | 距离无线信号源最远100英尺(最佳环境) |
接口: | 802.11g Wi-Fi、USB、micro SD card |
规格 | CyberGlove CyberTouch力反馈手套 | Cyberglove CyberTouch II 力反馈手套 |
触觉振动器: | 6个;每根手指配备一个、手掌配备一个 | 6个;每根手指指尖内侧配备一个、手掌配备一个重量更轻 |
振动频率: | 0 – 125 赫兹 | 0 – 125 赫兹 |
振幅: | 125赫兹(最大值)下的峰值为1.2 N | 1.2N,波峰 - 波峰125赫兹(最大) |
传感器精度: | <1 度 | < 1度 |
传感器重复性: | 3度(佩戴手套之间的平均标准差) | 3度(传感器之间的平均标准偏差) |
传感器线性度: | 整个连接范围内最高0.6%非线性范围 | 最大0.6%非线性,在整个关节活动范围中 |
传感器数据速率: | 90条记录/秒(典型值) | 90条记录/秒(典型值) |
设备单元: | 3.0 x 4.55 x 1.04英寸(7.62 x 11.56 x 2.64厘米) | 3.0 x 4.55 x 1.04 (7.62 x 11.56 x 2.64厘米) |
电缆: | 标准25英尺(7.62米) | 标准25英尺( 7.62m) |
接口: | RS-232(最大速率115.2 K波特) | RS-232(最大速率115.2 K波特) |
规格 | CyberGlove Cyberforce |
施加力: | 最大8.8牛 (最小6.6牛) |
电枢重量: | 8.6 千克 |
工作空间: | 30.5 x 30.5厘米,半径51厘米,133度 |
位置分辨率: | 最高0.06毫米;最低0.073毫米 |
定位分辨率: | 0.09° |
仪表组: | 包含力控制装置和电源 |
接口: | 以太网 (10/100Mbps) |
规格 | CyberGlove CyberGrasp |
作用力: | 每根手指12牛顿(最大,连续) |
重量: | 450克(仅外骨骼,不含CyberGlove系统) |
工作空间: | 驱动器模块1米半径内 |
仪表组: | 包含一个力控制装置和一个驱动器模块 |
接口: | 以太网 |
建议使用CyberForce机器人电枢 |
附加内容
附加内容