SenseGlove力反馈手套

SenseGlove是一款具有力反馈的数据手套,使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场,用户可以感受,触摸并与它们交互,就好像它们是真实的一样。 SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互,即使是机器人遥操作等深度应用,也提供数据采集大自由度。

SenseGlove Nova力反馈手套

虚拟现实培训的新体验

SenseGlove Nova力反馈手套反映了虚拟现实训练的未来,全新的力反馈手套将让使用者在5秒钟之内完成快速穿戴。

直观的外形

SenseGlove Nova具有更新更灵活的外形,结合无与伦比的触觉技术和平滑的手部跟踪,使用户能够比以往任何时候都更容易地在虚拟现实中感受形状、纹理、硬度、冲击和阻力。

性价比高

通过直观的现实世界行为体验数字世界的能力,加上每个XR专业人员都能负担得起的价格,使SenseGlove Nova成为未来工作中最容易使用的设备,并在虚拟现实培训中获得全新的体验。

虚拟现实

行业认可

与SenseGlove研究客户合作开发的SenseGlove Nova具备虚拟现实培训所需的功能。其技术已经经过培训和研究应用行业的测试。

力反馈

有了传感手套,数字对象就有了真实的手。SenseGlove的专利力反馈系统在10毫秒内产生20牛顿的阻力,使数字物体感觉真实。这使得SenseGlove Nova非常适合VR训练。

振动触觉反馈

SenseGlove嵌入了音圈致动器技术,使Nova能够呈现真实的按钮点击和冲击模拟感觉,这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实培训至关重要。

运动跟踪
SenseGlove Nova将基于传感器的手指跟踪与计算机视觉手跟踪算法相结合。与Pico Neo2共同使用不需要外部跟踪设备。更多头显兼容将很快推出。

SenseGlove DK1力反馈手套

SenseGlove DK1是一款具有力反馈的数据手套,使用SenseGlove数据手套可以将虚拟对象带到现场,用户可以感受,触摸并与它们交互,就好像它们是真实的一样。

虚拟现实

力反馈
SenseGlove具有40牛顿的最大输出力,无反冲和完全静音的力反馈系统,传感手套的技术是任何其他设备都无法比拟的。
震动触觉反馈
得益于六个震动执行器,SenseGlove能够让您在手指和手掌上体验碰撞、纹理和按钮点击的触感。
运动跟踪
SenseGlove的每个手指跟踪系统和IMU提供了无与伦比的24自由度跟踪,能够确保模拟,实验和数据中的精度,准确度和保真度。
SenseGlove即插即用的SDK可轻松在Unity中创建触觉交互,即使是机器人遥操作等深度应用,也提供数据采集自由度。腕部九轴绝对定向传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节;五个专利被动式力反馈模组可在指尖伸展时产生 40N 的作用力,用户可对力反馈进行编程,作用力分辨率均值 0.4N。SenseGlove数据手套掌心搭载一个振动电机,可仿真 7.3G 的冲击 ,每个指尖搭载最大0.8G振动电机。数据手套电流峰值2.8A,每只数据手套平均使用1.5A,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18A。
SenseGlove可实现高精度手指追踪。如需在笛卡尔空间中追踪前臂,可配合其他外部系统使用,如HTC Vive SteamVR 追踪器等。

应用范围:


适用于虚拟培训、机器人遥操作、医疗康复等领域。

附加内容

规格

SenseGloveDK1力反馈手套

SenseGlove Nova力反馈手套

数据手套

九轴绝对方向手腕传感器,20个外骨骼旋转传感器,对应手部的每个关节。

手腕配备9轴绝对方位传感器。

4个传感器,用于捕捉拇指和食指、中指和无名指的弯曲和伸展。1个传感器,用于捕获拇指外展和内收。

可选:与SenseGlove SDK中的专有计算机视觉算法融合,以检测手的位置,并提高HMDcamera视野内手指跟踪的准确性。

力反馈参数

五个专利被动式力反馈模组,指尖伸展方向最大40N,平均每个编程步骤0.4N的力分辨率。

4个专有的被动力反馈模块,在指尖弯曲方向上提供20N的最大力。

平均每个可编程步骤的力分辨率为0.2N。

振动反馈参数

每个指尖搭载最大0.8G振动电机,位于数据手套掌心的一个触觉执行器,用于7.3G冲击模拟。

位于拇指和食指指尖的2个线性共振器,最大峰值为1.8G。1个音圈触觉执行器,灵敏度范围为45-250Hz,用于模拟高达4.3G的触觉冲击力,共振器位于SenseGlove Nova的手掌内。

使用电流

数据手套最大电流峰值2.8A,每只数据手套平均使用1.5A,不使用力反馈时,每只数据手套使用0.18A

3450mAh锂离子电池,可平均使用2-3小时。

通信模式

USB串口通信。

2.4GHz无线串行通信。

刷新率

100 HZ

60 Hz。

重量

每只数据手套约300克。

每只手套约320克(11.3盎司)。

尺寸

长 250mm x 宽 140mm x 高 50mm


支持

C ++ 软件开发工具包(SDK), 可用于Unity

扩展SDK可用于Unity,基本的本地C++ SDK可用于Unity,虚幻引擎API。

位置追踪


SenseGlove专有计算机视觉用于确定手在笛卡尔空间中的位置。Pico Neo 2在发布时可用,随后将提供更多头显支持。无法访问已安装摄像头图像的HMD将需要第三方硬件,例如Oculus Touch控制器或HTC Vive跟踪器,它们不包含在Nova的原厂配件中。Nova配有HTC Vive跟踪器和Oculus quest 2控制器支架。


附加内容

附加内容

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