Geomagic Phantom Premium力反馈设备

Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。 三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。

Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围,能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟,以及其他各种触觉3D应用的需求。


三类模型构成Premium触觉设备产品线:Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0(已停产)。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准,但均为耐用性的构造并通过并口(EPP)接口简单连接至PC。

虚拟现实

Phantom1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备(已停产)使用户能够探索需要六自由度力反馈的应用领域。这些器件提供了三个平移自由度的力反馈,及偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。3.0/6DOF(已停产)有一系列绕肩膀旋转接近手臂的运动。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF(已停产)设备通过并口(EPP)接口连接到PC。PHANTOM 六自由度系列力反馈设备还可配备备选件7自由度末端效应器,提供捏合功能。

产品特点:
▶大的力反馈工作区和高精密仪器,满足了广范围研究项目或商业应用的需求
▶ 坚固的设计
▶ 广泛的运动范围
▶ 六自由度力反馈
▶ 设备通过并行端口(EPP)接口连接到PC
▶ CE认证

Geomagic Phantom Premium 6DOF(六自由度)特征
▶精密仪器
▶ Premium系列产品中的力反馈工作区
▶ Premium系列产品中的力量
▶ 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
▶ 刚度范围
▶ 六自由度定位设备
▶ 六自由度力反馈,包括扭矩X,Y,Z
▶ 患者保护
▶ 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
▶ CE认证

应用范围:


适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。


附加内容

规格

Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备

Geomagic Phantom Premium 1.5三/六自由度力反馈

Geomagic Phantom Premium 1.5 High Force三/六自由度力反馈

Geomagic Phantom Premium 3.0三/六自由度力反馈(已停产)

平移:

10 W x 7 H x 5 D in(254 W x 178 H x 127 D mm)

381W x 267H x 191D mm

381W x 267H x 191D mm

838W x 584H x 460D mm

旋转:


侧向移动:297 度/5.18 弧度

上下翻动:260 度/4.54 弧度

左右晃动:335 度/5.85 弧度

侧向移动:297 度/5.18 弧度

上下翻动:260 度/4.54 弧度

左右晃动:335 度/5.85 弧度

侧向移动:297 度/5.18 弧度

上下翻动:260 度/4.54 弧度

左右晃动:335 度/5.85 弧度

运动范围:

以腕关节为轴的手部运动

肘部操纵的手臂下部运动

肘部操纵的手臂下部运动

肩部弯曲运动范围

位置分辨率:

平移:860 dpi/0.03 毫米

平移:860 dpi/0.03 毫米

平移:3784 dpi/0.007 毫米

> 1000 dpi /~0.02 mm

旋转(六自由度):


绕X和Y轴旋转:0.0023度/0.00004弧度

绕Z轴旋转:0.0080度/0.00014弧度

绕X和Y轴旋转:0.0023度/0.00004弧度

绕Z轴旋转:0.0080度/0.00014弧度

绕X和Y轴旋转:0.0023度/0.00004弧度

绕Z轴旋转:0.0080度/0.00014弧度

最大输出力(标称位置)(平移、旋转):

平移:1.9lbf/8.5N

平移:1.9lbf/8.5N

绕X和Y轴旋转(六自由度):73oz-in/515mNm

绕Z轴旋转:24oz-in/170mNm

平移:8.4lbf/37.5N

绕X和Y轴旋转(六自由度):73oz-in/515mNm

绕Z轴旋转:24oz-in/170mNm

平移:4.9 lbf/22N

绕X和Y轴旋转(六自由度):73 oz-in/515 mNm

绕Z轴旋转:24 oz-in/170 mNm

硬度:

20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

20 lbf in -1/3.5 N mm-1

20 lbf in -1/3.5 N mm-1

5.7 lbf in-1

1 N mm-1

力反馈:

x, y, z

x,y,z(三自由度)/x, y, z, Tx, Ty, Tz(6自由度)

x,y,z(三自由度)/x, y, z, Tx, Ty, Tz(6自由度)

x,y,z(三自由度)/x, y, z, Tx, Ty, Tz(6自由度)

接口:

并行端口

并行端口

并行端口

并行端口

可选终端效应器:

编码器平衡环

编码器平衡环(三自由度)/拇指垫(夹),剪刀(六自由度)

HF编码器平衡环(三自由度)/HF拇指垫(夹),剪刀(六自由度)

编码器平衡环(三自由度)/拇指垫(夹),剪刀(六自由度)

提供SDK二次开发软件:


OpenHaptics



专业原装三防携带箱、专业工具



附加内容

附加内容

电话
产品
案例
方案