Phantom Premium可以提供一系列绕腕部、肘部或肩部旋转近似手部移动的运动范围，能够满足生产验证、机器组件的可视化、医学研究和模拟，以及其他各种触觉3D应用的需求。
三类模型构成Premium触觉设备产品线：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0（已停产）。虽然模型设计具有不同的运动范围和规格标准，但均为耐用性的构造并通过并口（EPP）接口简单连接至PC。
Phantom1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF设备（已停产）使用户能够探索需要六自由度力反馈的应用领域。这些器件提供了三个平移自由度的力反馈，及偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。 1.5/6DOF和1.5 HighForce/6DOF设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。3.0/6DOF（已停产）有一系列绕肩膀旋转接近手臂的运动。PHANTOM1.5/6DOF、1.5 HighForce/6DOF和3.0/6DOF（已停产）设备通过并口（EPP）接口连接到PC。PHANTOM 六自由度系列力反馈设备还可配备备选件7自由度末端效应器，提供捏合功能。
产品特点：
▶大的力反馈工作区和高精密仪器，满足了广范围研究项目或商业应用的需求
▶ 坚固的设计
▶ 广泛的运动范围
▶ 六自由度力反馈
▶ 设备通过并行端口（EPP）接口连接到PC
▶ CE认证
Geomagic Phantom Premium 6DOF（六自由度）特征
▶精密仪器
▶ Premium系列产品中的力反馈工作区
▶ Premium系列产品中的力量
▶ 运动范围 - 可容纳绕手肘或肩膀旋转的全方位运动
▶ 刚度范围
▶ 六自由度定位设备
▶ 六自由度力反馈，包括扭矩X，Y，Z
▶ 患者保护
▶ 支持OpenHaptics与QuickHaptics micro API工具包
▶ CE认证
应用范围：
适用于商业、医疗、研究、教育、3D建模和设计、手术培训、虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟等等领域。
附加内容
规格 | Geomagic Phantom Premium1.0 力反馈设备 | Geomagic Phantom Premium 1.5三/六自由度力反馈 | Geomagic Phantom Premium 1.5 High Force三/六自由度力反馈 | Geomagic Phantom Premium 3.0三/六自由度力反馈（已停产） |
平移： | 10 W x 7 H x 5 D in（254 W x 178 H x 127 D mm） | 381W x 267H x 191D mm | 381W x 267H x 191D mm | 838W x 584H x 460D mm |
旋转： | 侧向移动：297 度/5.18 弧度 上下翻动：260 度/4.54 弧度 左右晃动：335 度/5.85 弧度 | 侧向移动：297 度/5.18 弧度 上下翻动：260 度/4.54 弧度 左右晃动：335 度/5.85 弧度 | 侧向移动：297 度/5.18 弧度 上下翻动：260 度/4.54 弧度 左右晃动：335 度/5.85 弧度 | |
运动范围： | 以腕关节为轴的手部运动 | 肘部操纵的手臂下部运动 | 肘部操纵的手臂下部运动 | 肩部弯曲运动范围 |
位置分辨率： | 平移：860 dpi/0.03 毫米 | 平移：860 dpi/0.03 毫米 | 平移：3784 dpi/0.007 毫米 | > 1000 dpi /~0.02 mm |
旋转（六自由度）： | 绕X和Y轴旋转：0.0023度/0.00004弧度 绕Z轴旋转：0.0080度/0.00014弧度 | 绕X和Y轴旋转：0.0023度/0.00004弧度 绕Z轴旋转：0.0080度/0.00014弧度 | 绕X和Y轴旋转：0.0023度/0.00004弧度 绕Z轴旋转：0.0080度/0.00014弧度 | |
最大输出力（标称位置）（平移、旋转）： | 平移：1.9lbf/8.5N | 平移：1.9lbf/8.5N 绕X和Y轴旋转（六自由度）：73oz-in/515mNm 绕Z轴旋转：24oz-in/170mNm | 平移：8.4lbf/37.5N 绕X和Y轴旋转（六自由度）：73oz-in/515mNm 绕Z轴旋转：24oz-in/170mNm | 平移：4.9 lbf/22N 绕X和Y轴旋转（六自由度）：73 oz-in/515 mNm 绕Z轴旋转：24 oz-in/170 mNm |
硬度： | 20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1 | 20 lbf in -1/3.5 N mm-1 | 20 lbf in -1/3.5 N mm-1 | 5.7 lbf in-1 1 N mm-1 |
力反馈： | x, y, z | x，y，z（三自由度）/x, y, z, Tx, Ty, Tz（6自由度） | x，y，z（三自由度）/x, y, z, Tx, Ty, Tz（6自由度） | x，y，z（三自由度）/x, y, z, Tx, Ty, Tz（6自由度） |
接口： | 并行端口 | 并行端口 | 并行端口 | 并行端口 |
可选终端效应器： | 编码器平衡环 | 编码器平衡环（三自由度）/拇指垫（夹），剪刀（六自由度） | HF编码器平衡环（三自由度）/HF拇指垫（夹），剪刀（六自由度） | 编码器平衡环（三自由度）/拇指垫（夹），剪刀（六自由度） |
提供SDK二次开发软件： | OpenHaptics | |||
专业原装三防携带箱、专业工具 | ||||
附加内容
附加内容